日前，全国首创的“智能选矸机器人”在潞安集团常村煤矿投入使用，为潞安集团的智能化矿山建设写下了一抹重彩。“智能选矸机器人”是潞安集团常村煤矿和山西康宝科泰自动化科技有限公司(以下简称科泰)合作研发成功的。该机器人首次采用机器视觉识别技术，360度全角移位，将视觉识别、神经网络技术、AI算法大数据分析技术和工业机器人完美结合，主要是抓取300mm～1m以上的大块矸石，持重达250kg，基本识别率可以达到95%以上，甚至可以达到98%，基本上可以代替人眼识别，而且不受情绪的干扰，不受人工水平高低的干扰。“智能选矸机器人”的投用，将煤矿工人从恶劣工作环境和强体力劳动中解放出来，让机器取代人工,避免了煤尘污染和安全隐患。

（技研中心摘自《煤炭信息》周刊）